洗濯をしても、２枚のバスタオルの臭いが取れません。

まず、すでについてしまった匂いをリセットするには、
粉末の酸素系漂白剤（過炭酸ナトリウムが主成分）でつけ置きするといいです。

↓こちらの記事の終わりの方、「衣類のつけおき漂白に」の項目
http://www.live-science.com/honkan/partner/percarbonate02.html

※匂いをリセットするには、
①水温は40〜50度（熱いお風呂くらい、ギリギリ手を入れられるくらいの熱さ）
②お湯１リットルに対し粉末小さじ２（10ml）以上の高濃度
③30分以上のつけ置き
が必要です。

冷水では効果が低く、熱すぎても効果がすぐなくなってしまいます。
お湯３リットルに対して粉末大さじ２（30ml）以上の濃度が必要です。
洗濯機に酸素系漂白剤を追加して洗濯するのよりだいぶ高濃度にする必要があるので注意して下さい。


衣服と違い、タオルのように湿った状態が長いものは雑菌臭やカビが発生しやすいです。

皮脂汚れ（栄養）＋ 適度な湿り気と空気（菌にとっての好環境）＋ 時間 → カビ菌やニオイ菌の大発生
とお考え下さい。

汗や皮脂のような菌にとっての栄養が付いて湿ったまま、丸めて置いといたり、
ランドリーボックスや洗濯機に入れっぱなしだといつまでも乾かないので、
すぐにカビや雑菌が繁殖しニオイも発生します。

タオルは使ってから洗濯するまでの間、通気性よくぶら下げて乾かしておくことが大切です。

または、セスキ炭酸ソーダか過炭酸ナトリウム（粉末酸素系漂白剤）を少量溶かした水に
一晩浸けたままにしておくと、空気がないので菌が繁殖しないし、
アルカリ性で皮脂汚れが分解できるので、汚れがしっかり落ちます。
過炭酸ナトリウムには除菌力もあります。

これだけは知っておきたいアルカリ剤の特性
http://www.live-science.com/honkan/alkali/alklbasic01.html
アルカリ洗濯
http://www.live-science.com/honkan/jissen/040alkali.html

それから、以下は普段の洗濯で雑菌臭が発生するのを予防する方法です。

雑菌臭、部屋干し臭、生乾き臭、戻り臭などと言われる匂いは、
洗濯の汚れ落ちが不十分で繊維に蓄積した皮脂に菌が繁殖することで発生します。

菌は適度に水分と空気のある生乾き状態を好むので
部屋干しすると確かに乾くのに時間がかかり雑菌臭が発生しやすいですが、
根本的な原因はエサとなる汚れが残っていることです。

汚れがきちんと落ちていれば、部屋干しで乾くのに時間がかかっても
干すまで時間をおいてしまっても、汗をかいて湿っても、くさくなることはありません。
逆に、天日干ししてカラッと乾いたときは無臭でも、
汚れが残っていると汗で湿ったときなどに匂いだします。
菌が湿り気のある生乾き状態で活発になり匂いが強くなるためです。

生乾き臭を気にして除菌効果の高い部屋干し用洗剤を使う人も多いですが、
１〜２時間程度、菌の活動をおさえるくらいの効果はあるので、
部屋干ししている間の匂いの軽減にはなりますが、あくまで軽減です。

雑菌臭を根本的に防ぐのに必要なのは、乾かし方や除菌ではなく、
洗浄力＝菌のエサとなる汚れを残さないことです。

洗剤は、液体やジェルボールより、粉末の方が洗浄力が高いです。
汗や皮脂などの体から出る汚れは酸性で、アルカリ性で洗う方が洗浄力が高いのですが、
粉末洗剤はアルカリ性が多く、液体洗剤は中性が多いためです。
洗剤の裏の成分表示のところには必ず液性という欄があり、
酸性かアルカリ性か中性か書いてあるので、チェックしてみて下さい。
（弱アルカリ性の液体洗剤もありますが、粉末洗剤と違い水に溶けるとほぼ中性になってしまいます）

雑菌臭が気になる場合、洗剤を洗浄力の高い粉末のものにかえてよく溶かして使う方が、
部屋干し用洗剤を使ったり酸素系漂白剤を追加して除菌に気を使うより効果的です。

もしくは、液体洗剤には、液体ではなく粉末の酸素系漂白剤（弱アルカリ性）を
追加して使うとアルカリ性で洗浄力がアップします。

液体の酸素系漂白剤は弱酸性で、
アルカリ性の洗剤と併用することで効果を発揮するため、
液体の洗剤と液体の酸素系漂白剤を併用するのはあまり意味がありません。

粉末洗剤の方は元から漂白剤（過炭酸ナトリウム）が添加されている製品が多いので
その場合は酸素系漂白剤を併用する必要はありません。

ちなみに、酸素系漂白剤の漂白除菌除臭効果は前述の条件のように
ある程度高濃度で40〜50度のお湯に20分以上つけ置きすることで発揮しますので、
洗濯機のコース洗濯で洗剤に少々追加するだけでは、
濃度水温時間どれも不足なため、気休め程度の除菌効果にしかなりません。


それから、もし柔軟剤を使っていたら、少し控えた方がいいです。
柔軟剤の界面活性剤は洗剤とは真逆の性質で、混ざると相殺になるため、
繊維に残留した柔軟剤が次の洗濯で洗剤の洗浄力を低下させます。
使いすぎにはご注意下さい。
柔軟剤は３～４回の洗濯に１回の使用で十分効果は持続するそうです。
使う際も、絶対に規定量以上入れないことが大事です。
柔軟剤は最終すすぎで入れて繊維に残して仕上げるもので、しかも一回洗濯したくらいでは落ちないので、
使用を１〜２週間やめてリセットしてみるのをおすすめします。
繊維に蓄積した柔軟剤成分がなくなると、皮脂汚れがよく落ちるようになります。


また、洗濯物が水に対して多すぎても、汚れをちゃんと落とせませんし、すすぎ効率も悪くなります。
洗濯機の自動計量にまかせず、手動で水量多めに設定し直すといいです。
（ドラム式の場合は洗濯物の量を減らして下さい）
洗濯物の詰め込みすぎにもご注意下さい。

汚れを落とすには洗剤をきちんと水に溶かすことも大事です。
洗剤は、溶けていない状態では浮いてるホコリと同じで全く洗浄力にならず、
洗濯槽に残ってカビの原因にもなります（液体洗剤であっても同様です）。

洗濯物を入れず、水（お湯）と洗剤だけ数分回してから洗濯物を入れ洗濯開始すると
洗浄力アップして、溶け残りもなくすっきりすすげて、洗濯槽もカビなくなります。
洗濯の前に時間がなければ、洗濯が終わってから次の分の洗剤を入れて
「洗い」のみ１〜５分くらいの設定でスタートして放っておくだけでいいです。
次の日そこに洗濯物を入れて洗濯開始するだけです。

こちらが参考になります↓
「よく溶かす」で洗濯上手に変身
http://www.yomiuri.co.jp/otona/life/ecolife/20131128-OYT8T00587.htm...
部屋干しの前にチェック 臭いが消える洗濯法
http://www.yomiuri.co.jp/otona/life/ecolife/20130314-OYT8T00390.htm...

それと、洗濯に使う水の温度が高い方が洗剤は溶けやすくなりますし、
皮脂（アブラ）も温度が高いほどゆるんで落ちやすいです（バターを想像して下さい）。
お湯とまでいかなくても、20度以上で洗うように気をつけるといいです。
残り湯を使うと、冬場でも水道水より10度は水温が高いです。