自動車バッテリの充電の仕方について教えてください。 長期間乗らなかったため3...

自動車バッテリの充電の仕方について教えてください。

長期間乗らなかったため3年目のバッテリがあがってしまいました。

一度あげてしまったら容量が激減するため買い換えた方がいい
という意見がネットには多く3年目だし買い換えました。

この古いバッテリは容量が減っていても
自宅でいざというときの予備電源になると思うので
バッテリ充電器を用意し充電して使うことにしたのですが
その時の「電流」についてわからないため、質問しました。

使っていたのは80B24RというPanasonicのCHAOSバッテリですが
電圧が測定できないほど下がりすぎていたため、
まずは簡易充電器で800mAくらいで時間をかけ10Vくらいまで回復させてから、
一般的な充電器につなぎました。

バッテリの説明書によると「6A」で充電するように指示があります。
またメンテナンスフリーにするためのガス抜けが悪い構造のため、
急速充電は禁止とあります。

ところが、バッテリ充電器には
「AUTO・2A・8A・15A」
しか設定がありません。
試しにAUTOでやってみたところ、最初は2Aからスタートして
ゆっくり3A…4Aと上がっていき、6Aを突破し8Aを突破し…
気がついたときには10Aくらいで安定していました。
AUTOなんだから問題ないでしょ？と思っていたのですが
バッテリが加熱していて慌てて充電をやめました。
熱さは、触れるけど結構熱くホッカイロくらいです。

さて、質問の趣旨ですが、この「充電電流」は
どのくらい厳密にやらないとダメなのでしょうか？
バッテリの取説に6Aで充電するように指示があったら
6Aきっちりじゃないとダメ(危険や大幅な劣化の可能性)なのか
7Aとか8Aくらいならいい(あるいは10Aでもいい？)のか…。

もし厳密な場合、この充電器は使えないと言うことでしょうか？
皆さん、充電器を買うときにぴったり合致するアンペア数の物を
お買い上げなのでしょうか？

なお、低い分には超したことがない、と思い2Aで充電してみましたが
2日充電しても12V位までしか電圧が上がらず60%表示のままで
充電が完了しませんでした。

補足充電器を書き忘れていましたので、補足します。
私が使った充電器は
BALというブランドの
「No.2707 12Vバッテリー専用充電器 SMART CHARGER 15A」
と
「メルテック バッテリー充電器 バッテリー診断機能付 SC-1200」
というものです。

なお、初期は電圧がほとんどなくエラーになって充電がスタートしない
(3V以下だと開始しないとマニュアルに記載あり) ので
中華製の微弱電流の謎680円充電器を使い一晩放置し、
ある程度充電されてからBALの充電器につなぎ直しました。