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arduino関係(電子関係)のことで質問があります。

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ID非公開さん

2019/5/216:02:34

arduino関係(電子関係)のことで質問があります。

ギヤードモーター(トルクが少ないギヤードモーター)と半固定抵抗を使用してギヤードモーターの角度をギヤードモーターの軸に取り付けてある半固定抵抗の数値を元にPWMにて制御させたいんですが、どのように制御すればいいのかがわかりません。

詳しく話すと、ギヤードモーターのトルクは、ソレノイドと同じでOFFにすると重力で元の位置にお戻るくらいです。なので角度保持のためにギヤードモーターの軸に取り付けてある半固定抵抗の数値を元にPWMを制御する感じです。※重力とモーター軸に取り付けてある個体の重さでPWM値を変えるので、PWM値を記憶させるプログラムも、教えていただければ幸いです。

わかる方いらっしゃいましたら教えていただけると幸いです。

ギヤードモーター,半固定抵抗,トルク,ソレノイド,少ないギヤードモーター,倒立振子,Arduino

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ベストアンサーに選ばれた回答

prwssさん

2019/5/219:58:51

>重力とモーター軸に取り付けてある個体の重さでPWM値を変える

「arduino 倒立振り子」などと検索して出てくるのを真似ると上手く行くと思われます

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質問した人からのコメント

2019/5/2 23:28:15

ありがとうございます!!!参考になります!これを元にプログラム制作して、実験をしたいと思います!ご回答ありがとうございました!

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