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障害物を認識するプログラムはどのようにすればいいのでしょうか?

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ID非公開さん

2019/8/2218:04:08

障害物を認識するプログラムはどのようにすればいいのでしょうか?

床に置かれた透明な水が入ったペットボトルまたはレンガを認識させて回避するプログラムを作りたいと思っています。しかし画像解析を始めたばかりの素人なので方法がわかりません。誰か回答お願いします。
つかっているのはPi Zero WにraspbianOSを入れたものです。

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aho********さん

2019/8/2707:50:27

コースが既知ならそれぞれのポイントにおける地の画像との差分を取ればいいんじゃね。

ハードを追加していいなら、自車に投光手段を積むとか

カメラをステレオビジョンにするとか

書かれていない条件によって取る手段も変えてください。万能な方法は無いかと。

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