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ロボコンの足回りについて。独立ステアの機構を学びたいのですが、ネットなどに載...

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ID非公開さん

2020/4/614:00:03

ロボコンの足回りについて。独立ステアの機構を学びたいのですが、ネットなどに載っている写真だけでは正直よく理解できません。特にタイヤを横回転させる方法を学びたいのですが、どのように調べれば詳しくわかるで

しょうか。某ウイルスの影響で交流会なども望めないので、おすすめのサイトや文献など教えていただければ嬉しいです。

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ake********さん

2020/4/1022:52:33

日本ロボット学会誌では2年以上経過した論文や解説記事は無料で閲覧できます。

「全方向移動・駆動機構」
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/29/6/29_6_516/_article/-c...

「ロボットの移動機構に関する研究動向」
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/21/3/21_3_282/_articl...

ほかにもいろいろ論文等があるので検索してみてください。

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