YouTube動画は「この動画を共有する」をすると ソースが表示されますが許可を取ら...

ブログで使っても良いのは
その動画自体が著作権利者自身が投稿した
「投稿者に権利があるもののみ」です。
その場合は許可を取る必要なく共有出来ます。
（権利者が共有目的で共有させているものに
いちいち許可を取る必要はありません）

ただし、投稿者が第三者の著作物を勝手に無断で
投稿（共有）している場合は、それをブログに載せるのは
著作権侵害行為であり、ブログで使ってはいけません。

つまり、投稿されている動画が
そもそも他人のもののパクリであるならば
それをブログに載せるのは利用規約違反になるのです。

★ YouTubeの著作権について（ブログ知恵袋-003）
http://blogs.yahoo.co.jp/uragoe_2ch/45132765.html
■ Yahoo!ブログの禁止行為一覧
http://blogs.yahoo.co.jp/uragoe_2ch/40297209.html

■補足追記■
『動画を共有する』という意味は、
YouTubeなどの「動画共有サイト」では
タグが発行されている動画があり
そのタグをサイトやブログに貼り付ければ
その動画を再生出来る仕組みとなっているので
動画共有サイトと呼ばれています。
つまり、他者のブログ上に再生可能な状態にする事を
「共有する」と表現しています。

動画の権利（著作権）はその動画を作成した人（権利者）のものなので
許可を得ない第三者がサイトなどで利用する事は著作権侵害行為です。
例えば、音楽ＰＶなどは音楽出版社や音楽事務所が権利を持っています。
それを勝手に無断で動画ファイルとしてYouTube上に投稿すること自体が
著作権侵害行為であり、当然、それをブログ上で再生するのも違反行為となります。

裏付けとしては、
YouTube 利用規約
http://jp.youtube.com/t/terms
こちらを読めば判りますが
「本ウェブサイト上のコンテンツは、お客様の参考及び個人的な利用の目的のためにのみ｢現状有姿｣で
お客様に提供されているのであり、その所有者の事前の書面による同意なく、
ダウンロード、コピー、複製、配布、送信、放送、表示、販売、ライセンス付与
又はその他一切の他の目的のために利用されてはなりません。」
と明記されていますし、

「YouTube コミュニティ ガイドライン」
http://jp.youtube.com/t/community_guidelines
こちらも参考になります。

Yahooブログにおいても
「Yahoo!ブログからのお知らせ」
http://blogs.yahoo.co.jp/FRONT/info.html
こちらページの「2007年2月19日 Wiki文法を機能強化」の欄には

『■ Wiki文法ご利用にあたってのご注意
・Wiki文法を使って外部のファイルを呼び出す場合でも、
利用規約やガイドラインなどの趣旨に照らして
Yahoo! JAPANが不適切だと判断した場合は、削除などの措置対象になることがあります。
・他人の著作物を無断で公開したり、第三者の知的財産権を侵害したり、
侵害を助長するような行為はガイドライン違反です。
・必ず自己責任でご利用ください。

という注意事項が書いてありますし、

◆ブログ記事の新規投稿時にも入力欄の下のほうに
「第三者が作成した画像や写真、動画にリンクをはる場合は
著作権や肖像権を侵害していないか十分に確認してください。」
という注意事項が表示されています。

そのほか、
◆ Yahoo!ブログをお使いの皆さまへのお願い
http://blogs.yahoo.co.jp/FRONT/wish.html
というページもあります。

ここには
【禁止】無断で著作物を公開するなど、第三者の知的財産権を侵害したり、侵害を助長すること

Yahoo!ブログでは、他人の著作物を権利者の許諾なく使用する行為、
および第三者の知的財産権を侵害する行為を禁止しています。

「他人の著作物を引用する場合は、正当な引用にあたるかどうか、
ご自身の責任で判断したうえで投稿してください。
画像や動画などを使うときは、他人の著作権や肖像権などの
知的財産権を侵害していないかを確認してから、ご利用ください。
なお、他人の著作物を無断で改変した画像や動画を使用した場合も、
著作権侵害に該当します。」
と明記されています。