回避行動を取らなかったらぶつかっていたか？ で考えるそうです。「あなたが急ブレーキをかけたおかげで車とぶつからなかったが、その結果怪我をしてしまった」という場合は「車とぶつかった事故」と同じように扱われるそうです。 その場で警察を呼んで事故処理をしてもらうのがベストでしたが、事故に「する」かどうかはあなた次第です。