小球がA点からB点に行くまでに、台から小球に働く垂直抗力が小球に対してする仕事は必ず負なのですか?

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小球は台から負の仕事をされます。 つまり、小球が台に対して正の仕事をしているのです。 両者の絶対値は同じなので、摩擦がなければ小球と台の系に対して、力学的エネルギー保存が成立します。