現在使っているOSは・・・?
「書き込む」と言う表現が曖昧なんですよ。ただディスク(DVD)に文字通り書き込めれば(焼く)良いのであれば、Windows7以降のOSであればOSその物に「書き込む(コピー)」機能があります。
その対象のmp4ファイルをマウス右クリック、メニューが表示されるのでその中の「コピー」を選択、そのままDVDドライブでマウス右クリック。メニューが表示されるのでその中から「貼り付け」をクリック。
以上の手順で、ただの「書き込み」は完了します。
一般的なプレイヤーで再生できるようなディスクを作成したいと言う事なら、専門の「オーサリングソフト」が必要になってきます。