A社の車をB社に乗り代えようとした場合、B社にとってA社の残価設定などどうでもよくて、B社の基準で査定し買取額（下取り額）を決めます。 その前に質問者さんは、残った2年分のローン残高や残価設定分やその他手数料的なものをA社に払い、車を質問者さんのものにする必要があります。 B社の買取額が、A社に払う額より多いか少ないかだけになるはず。 じゃあA社の残価設定は何に影響するのかということですが、残価設定が高いと、残価設定ローンで分割支払いする分が少なくなります。つまり途中精算するときにA社に払う金額が大きくなるということ。 通常のローンを残価設定0％と考えれば、わかるかと思います。 ＞他メーカーに買い替える場合は、多少残価部分の査定は辛くなるものでしょうか？ 繰り返しになりますが、B社にとってA社の残価設定などなにも関係ありません。この場合、B社が買取する額は、車の市場価格がベース。中古車市場で人気がある車ならA社の残価設定を上回る場合がある。逆にA社が車を売りたくて残価設定を高めにしちゃってた場合、B社の買取額は残価設定を下回る。 残価設定が高すぎる車に飛びついちゃうと、期限まで乗り続けるしかなくなるということになりがちです。 逆にA社にも同じリスクがあって、残価設定を高くしすぎちゃうと、質問者さんから返してもらった車を中古で売るときに差損が発生します（正確には、残価設定ローンを組んだファイナンス会社に差損が発生します。多くの場合は自動車会社系のファイナンス会社）。ですからそんなに無茶な残価設定にはしませんが。