ネジ頭が周囲より凹んでいたら頭を掴むことはできませんね。 飛び出ていれば掴めるので回せるでしょう。 しかしウォーターポンププライヤは最適ではないかも、ネジザウルスの方が向いています。 ＋溝を傷つけない範囲でネジ頭をカナヅチで叩くとドライバーでも回るようになるかもしれませんよ。 また、本格的にはショックドライバーやハンマードライバーという物があります。