前提が間違えています。 自転車で車道を通行しているときの停止線は車と同じ位置。 通常、歩道に入ることが出来るような段差になるのは停止線よりも交差点内。 質問者さんは歩道への侵入の事でバスの運転手からクラクションを鳴らされたと考えているようですが、バスの運転手からしたら、質問者さんの方の信号は赤、自分は青。 質問者さんが信号無視をして、歩道をショートカットに使い、バスの進行方向に割り込んでくる（可能性）ように感じたので、事故防止の観点から鳴らしたと解することが自然だと思います。 質問者さんの質問に対しては、自動車は歩道を走ることを前提としていないので条文では横断と表記されています。 実際は、横断であっても走行します。 さらに、条文に書かれていない事でも、歩道と車道は通行区分が違い、その通行区分を変更する際にはと「拡大解釈」をしたら、歩行者及び、歩道を走行していない車両等が歩道に侵入しようとしたときは「一時停止」の義務が生じます。 同様に、歩道を走っている自転車が車道に出る時には一時停止の義務が生じます。 また、横断歩道は歩道の一部（広義の歩道）と解されていることから、歩道上を通行している人や車両の一時停止はありません。 もちろん、車両に関しては「横断者（車）がいるときに限り」一時停止の義務はありますが、歩道（横断歩道以外）よりも、義務の効力は劣ります。