はい、大丈夫です！ 日本では、未成年者飲酒禁止法で未成年者の飲酒が禁止されていますので満20歳になると飲酒が出来ますが「出来る」というだけで「飲まなければならない」という規定ではありませんので、満20歳以上になればいつでも21歳で飲んでも100歳で飲んでも200歳で飲んでも大丈夫ですよ！ ただ、時系列で20歳を境に外向き（年を取る方）へはいつでもできますが、20歳を含まないで内向き（年が若い方）へは未成年者になりますので、大丈夫くないですね！