それは薬によりますね。 たとえば血液脳関門を通過し難いその薬の特性が、眠気の副作用を生じさせずして主作用を発揮したりのメリットになることもあるし、でも精神科領域で使われる薬はそもそも脳に効いてくれなければ困る訳なので、通過しやすくしてある薬を使うということになるでしょう、なので一律「薬は〜」ではなく、血液脳関門を通過しやすい薬もあればし難い薬もあるということになるでしょう。