どの労働形態であっても、署名捺印をもらう方が良いです。 労働基準法という意味では、書面を交付すれば足ります。同法15条は、雇入時には、労働者に労働条件を明示してあげてね、と言っています。 つまり、署名捺印までは要求していません。なので、同法15条はクリアです。 しかし、後日の紛争防止の観点から、雇用契約の形式を取る方が望ましいです。 そのため、署名捺印をもらう事を強くオススメします。 もっとも、大きな契約(家を借りる等)する時に、契約書を交わさないなんて事はないでしょ？ なお、労働基準法は最低の基準しか、決めていないので、その以上労働者にとっていい事をする事は問題ありません。