質問者さんが所持しているのは「準中型自動車免許の5t限定付き」で、総重5t未満、最大積載量３t未満の車両を運転できます。また、AT限定もついているので、MT車は運転できません。 質問者さんは「準中型自動車免許のAT限定」の解除を受けることができます。この解除審査は普通自動車と同じセダンで行われますが、解除されればMT車も運転可能になります。この時、重量の制限は変わらず、総重量5t満、最大積載量3t美馬かまでが引き続き許されます。 よって、AT限定を解除すれば、最大積載量2000kg総重量4945kgのMTのトラックは運転可能になります。 注意点として、審査がセダンで行われるからと言って、受けるのはあくまで「準中型自動車免許の限定解除」です。よって、指定教習所を利用する場合は、準中型自動車のコースを扱う教習所を利用する必要があり、普通自動車しか扱わない教習所では限定解除審査のコースを受けさせて貰えません。