暖気運転は5分以上した方がいいでしょう。61はキャブなので寒いとオートチョークが効きエンジン回転数が上がり吹け上がります。回転数が落ち通常アイドリングになったら出発しましょう。 バッテリーが弱るのは暖気は関係ないです。暖気を10分して乗る距離が5分でもバッテリーは充分、充電されます。 ただ、寒くて弱ってたり、古くて弱ってる可能性があります。 最悪は発電、充電関係がいかれてるのかもしれません。 61もなにぶん古い車両なので手をかけて可愛がってください