基本は、先生やスタッフに対して「ありがとうございました」です。 「よろしくお願いします」は先生やインストラクターがスタッフに言うセリフだと思います。 でも、挨拶に関する質問は先生に尋ねたほうがいいと思います。スタジオや会社によって文化は違うので、先生ならそのあたりを詳しく知っています。 それに、先生に「そうか。ではクラス全員に指導しよう」と思わせたほうがいいです。