多分 250cc以下の車両ではないでしょうか。 自賠責保険に入っていない（有効期間の残りがない）ということなのでは。 べつにダメなことではありません。 登録時に新たに自賠責保険に加入すればよいだけです。 自賠責保険無しで運転していると（軽二輪（250cc）自動二輪の場合 自賠責保険に加入していないとナンバーを取得（登録・車検合格）できないとおもいます。） 違反点数６点ですね。