行き先を設定したり走行レーンを選択するだけの操作は 自分で運転できるとは言わないものとして、レベル５の 自動運転車について回答します。 AIだけが運転できる一般的な車両と、 危険の無い範囲で人間の運転を許容する特殊な車両に 分かれると思います。 人間の運転を許容する場合は、レベル5の車両に適用される だろう様々な優遇処置が制限されると思います。 そしていずれはレベル5で無い車両は公道を走れない様に なると思いますが、それまでは自分で運転をしたいなら、 レベル５以外の車両を利用する事をお勧めします。