私も独身の頃は弟が可愛くて何回も迎えに行ったことがあります。 結婚してからは弟から頼まれる事もなくなり迎えには行っていません。 あなたからしたらお子様もいる事ですし夜の迎えは運転の心配もしますよね。 奥様には家庭があり、弟さんも大人ですからよほどの事がない限り迎えに行くのは控えてほしいと言ってもいいと思います。