どんな横断歩道か、周囲の状況により対応は違います。 信号のある横断歩道なら信号に従えば良いですし、信号の無い横断歩道であれば横断歩道の手前に駐車している車両があれば、一時停止しなければならないし、横断しようとする歩行者がいれば やはり一時停止が必要です。 状況によりますので一概には言えません。