二重振り子と解析力学について、カオスになる条件を教えて下さい。 ※ 慣性行列 I、角度の行列q、角速度の行列ω=q'

物理学 | 工学16閲覧

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ThanksImg質問者からのお礼コメント

お二方とも、回答ありがとうございました! 勉強になりました。

お礼日時:3/4 22:55

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非線形性とは運動方程式に変位や速度の非線形項が現れることにほかなりません。 ラグランジアンからわかるように、角速度の積や三角関数が登場しますので、単振り子の微小振動の運動方程式が線形であるのとは決定的に異なります。

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