琉球使節とは、江戸時代に琉球国王が幕府へ派遣した使節のことです。 慶賀使と謝恩使の２種類があります。 慶賀使は将軍代替わりのときにお祝いのために派遣されるもので、謝恩使は新国王即位のときに挨拶のために派遣されるものです。