マイクロドローン初心者です。

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レースする時には BetaflightのSuperRateもそのままでいいと思いますが、 フリースタイルする時に 高速でロールするとかが必要になる時には、SuperRateの値をあ上げて 1秒あたりの回転角度をデフォルトの600を 1000位になる様にしたりします。 写真は SpeedBee と言う機械をドローンに繋いで Bluetooth経由でiPhoneにBetaflightを表示させています。 パソコンを持って行かなくても、スマホやタブレットで簡単にBetaflightの確認・設定ができます。 初心者はこのグラフの数値が 200くらいだとグル〜〜っとロールしてくれる感じで安心してロールを試せますが、もちろんスロットルはオフにして回るので 高度がなければ墜落します(笑)

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