デュアルブートの選択画面を毎回表示したいです.

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それは、今の貴方の環境では、BIOSのBOOTドライブ選択機能を使っているから。普通、マルチブート環境を実現するには、ブートセレクターというプログラムを導入する事になる。 ブートセレクターは、 BIOS→ブートセレクター→キー入力でブートセレクターが認識しているOSを選択 という仕掛けでブートするOSを選ぶ。Windowsも選べる。 Linuxは、最初から他のOSとの共存を意図しているので、ブートセレクターとしては、grubというものを使うディストロが多い。今のUbuntuのインストールでは、grubはデフォルトでインストールされる。あなたが、インストールしないを選ばないかぎり。 ブートセレクターがインストールされていない環境にブートセレクターを導入するのは、それなりの知識が必要で、失敗するとブートできなくなってしまう。MBRブートなのかUEFIブートなのかの知識は絶対必要。

まず、grubがインストールされてるかを確認する。Ubuntu起動時に/etc/default/grubがあるのか、ないのか。あるなら、installされてる。その場合は、以下の記事をよんで、grubのメニュー表示がでるようにする。 https://askubuntu.com/questions/1142167/grub-menu-working-but-hidden-cant-make-it-visible  そのあと、grubのメニューを編集して、Windowsを起動対象に追加する。 grubがinstallされていない状態で、今のUbuntuを維持したままgrubなり他のブートセレクターをインストールするのは、今の貴方の手には負えないだろうから、最初から、Ubuntuのインストールをやり直すしかない。