回答させていただきます。 あなたがどのような場所に住んでいらっしゃるかわかりませんが、相手を知ることから始めましょう。 体の色を覚えているくらいなのだから、観察眼はあるんですね。 大抵は人間に悪さをする虫はいません。 本当にコオロギの赤ちゃんなら大丈夫です。 飛んでいるヤツ、地を這うヤツ、糸で吊られているヤツなどがいますが、彼らは目的を持ってそのような行動をしています。 部屋の掃除をしているだけで出会うことがあるでしょう。但し部屋の掃除を怠けていると奴ら彼らの餌になるものを溜めていくだけですのでマメに掃除はしていきましょう。