パラレルハイブリッド車というのは、エンジン駆動がメインであり、パワーが必要なときにモーターがアシストするシステムですが、逆にモーター駆動がメインであり、パワーが必要なときにエンジンがアシストするハイブ

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そうですね。 ホンダの初期の頃のパラレル方式は、逆でエンジン駆動が主で、加速時にモーターがアシストする方式でしたが、この方式は燃費にあまり貢献していなかったため、最新のパラレルは、逆になりましたね。 トヨタは最初からモーター駆動が主でしたが、ホンダが逆になりました。