同乗者の人数は規制されません。ただ、それらの人達が途中で乗り降りすると「練習目的」ではなく「送迎目的」と見做され、良くて仮免許運転違反、悪いと無免許運転に問われるリスクが生じます。 元より、仮免許では事故時の保険が降りないかも知れないのです。練習に必要のない人間を乗せるのは避けましょう。