波動方程式の解の性質として導かれます。 波動方程式の解をキルヒホフの積分表示にして云々... 大学の電磁気の最後の方で扱うことが多いと思います。 数式できちんと追うならば、「ホイヘンスの原理 波動方程式」 などで検索してみるといいです。