警戒心が無い訳ではありません。 質問者様が、何を指して、警戒心が無いと仰有るのか存じませんが、ロードキルの犠牲になり易い理由として、 ①異変を察知すると、逃げる前前に異変を観察して見極めようと凝視する余り、速度の速いクルマが避けきれずに衝突したり轢かれたりするため。 ②異変が急激な場合、気絶して倒れてしまい、そうまま轢かれて終うため。これは『擬死反応』といい、昆虫のカメムシやナナフシにも見られます。 実際に野生のタヌキを観察していると、大胆に接近する個体は人間の捨てた残飯を漁ったり、中には人が与える食糧や人間に慣れてしまっている個体もいますが、そうでない個体、食べ物を見つけても安易にとびつかず、周囲を一巡しては異変の無い事を確かめてから接近する個体や、偵察に現れだ個体(♂成体)が、安全を確かめてから、♀成体、複数の幼体が現れるケースもあります。 警戒心が無い、低い系というのは、民話や人間が作り上げたイメージによるものです。