ちょっと用語の使い方を確認したいのですが、 「ホーム画面」-> デスクトップ画面と考えてよいですか?(Windows デスクトップ画面とかで検索してみて、それで出てくるものですか?) > そのアイコンをクリックすると クリックすると出るのですか? マウスカーソルをArduino IDEのアイコン上に置いただけで出るのですか? 「ピョコッと」出たサムネイル(小画面)上にマウスカーソルを移動し、右クリックするとコンテキストメニューで「元のサイズに戻す/移動/サイズ変更/(等々)」というのが出ますか? 出るなら、「移動」をクリックして、キーボードの矢印キーをどれかを押すと、マウスカーソルにアプリケーションのウインドウが付いてくるようになるので、適当な場所でクリックして固定する、というのができると思います。 Arduino IDEは関係なく、Windowsで何らかの原因でウインドウが触れない位置に行ってしまったときのTipsですね。 これとは違うパターンであるなら...もうすこし状況を伺わないと。