惑星誕生に於いて、公転面に対して自転軸は基本直角だったと思います。ただ、生成期や生成直後に質量が比較的大きな物質の衝突によって自転軸は直角方向からズレると、習ったような。。。気がします！ ですので偶然ではありません、と思います。