パイロットのドクターグリップが有名でしょうか。あとは三菱鉛筆のαゲル（これは柔らかすぎてかえって強く握っちゃいそうですけども）。 すでに柔らかいグリップのペンを使っているけれど痛いのなら、ペンでごまかせるレベルではないので、握りしめる力を弱める練習をした方がいいです。 ペンの持ち方が正しいかどうかも割と重要です。 参考になりそうなURL ペン字いんすとーる ペンの正しい持ち方と矯正方法 【ペンだこが出来やすい人へ】 https://cumacuma.jp/eq/eq_index/mochikata/