いいえ、中型や大型にAT限定の条件を新設するとなると、教習所や試験場に中型や大型のAT車を配備しないといけなくなりますが、そんな財政的余裕は都道府県にはなく、また教習所の方も対応ができないでしょう。 それより逆に、自動車メーカーが動力のハイブリッド化や電動化でMT車を作らなくなり、試験場や教習所が中型や大型のMT車が準備できなくなった結果として、AT限定の条件が無くなる(教習も試験もAT車でやるようになる)可能性の方が高いと思います。