白い煙のようなものは、ロケットのエンジンから排出された水蒸気が冷えて出来た水滴です。 当然ですが、水滴は液体です。 液体の水滴は目に見えます。また、細かい水滴は太陽光を散乱して白く見えます。 水蒸気は水が気体になった状態を指します。 当然ですが、水蒸気は気体なので目に見えません。無色透明です。 気体の酸素や、気体の窒素が目に見えないのと同じです。 とうわけです、ロケット発射のときの白く見える煙のようなものは水蒸気ではなく、液体の水滴の集まりです。