それが出ているときは、早朝か夕方ではないですか？ または、車が汚れていませんか？ 車線逸脱などのシステムはフロントガラスに取り付けられたカメラによって、白線を認識しています。 しかし、そのカメラに強い光が入ったときなどは、その光によって画像認識ができず、その結果エラーと表示されます。 その強い光とは、早朝の朝日や夕方の夕日などです。 また、同様にカメラが汚れていると、その汚れによっても認識しにくかったりすることでエラーになります。 それでも治らなければ、システムの不具合の可能性があるので、ディーラーで点検を受けてみてください。 なお、今、MAZDA3ですが、MAZDAでは強い光によりエラー表示が出ます。 その前はヴェゼルに乗っていました。その際は強い光などでもエラー表示は出なかったので、システム的な不具合の可能性が高いかと思います