コミュニティのレベルの高さに帰着すると思います。
ヒトで置き換えてみましょう。
確かに死への恐怖に対する重要なファクターとして「痛み」は多大なものだと思いますが、
仮にこの世から痛みという概念が無くなったとしても恐怖はなくならないと思います。
それは、家族なり友達なりヒトはコミュニティを築き生きていく生物だからです。
あの人と別れたくない。等の理屈ではない本心が恐怖を生み出すのです。
(何も失うものがない人は恐怖を感じない)
よって、蟻やミツバチのように賢い虫らはヒトと同様に恐怖は褪せないと思います。
上記の通り、その虫の生態、コミュニティに大きく依存するんですね。
長々と語りましたが、私の意見なので
聞き流す程度で是非参考にしてみてください。