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他の回答者の言う通り、基本はハイビームで夜間は走行します。 ただ、ハイビームだと対向車が眩しいので、そこは臨機応変にしてくださいとと呼びかけてます。 なので、ハイビーム自体違法ではありません。 今回は貴方だけが罰則を受けます。