基本的に動物というのは父親であるとか母親であるというものはありませんよね。 じゃあ何なのかというとただの繁殖相手なだけです。 母犬にとって生まれた子はただの育てる対象なだけであって大きくなれば独り立ちをし他人になります。なので血の繋がった親子であろうと繁殖行動をしたりするわけです。 で、動物というのは本来人間に飼われていたわけでなく野生であったので餌に困る事があれば子犬を食べる事もあったでしょう、そういう名残からただの繁殖相手である父犬も子食いをする可能性があるから威嚇するんです。