「子孫」は、子や孫、ひ孫など、全体の総称として使われます。子や孫など、祖となる人間に近い人間も含みます。 「末裔」は何代か経た人間をさすことが多いです。つまり、ずっと末の子孫を指しています。 織田信長で言うと、嫡子の織田信忠は子であり、子孫ですが、末裔とは言いません。 スケートの織田信成選手は、織田信長の子孫であり、末裔と呼ばれることもあります。