わからないので誰か答えと途中の過程をお願いします

わからないので誰か答えと途中の過程をお願いします . 厚さ d、半径 R、質量 M の円盤状の剛体がある。剛体の密度が一定の場合、この円盤の重 心周りの慣性モーメントを I とする。 (1) 円盤が角速度 ω で回転しているとき、この回転に対する角運動量 L を慣性モーメ ントと角運動量を用いて表せ。 (2) この円盤を一定の傾斜角 α を持つ斜面を転がせた。円盤は斜面を滑らずに転がると する。重心の移動速度を v, 重心周りの回転の角速度を ω とするとき、並進運動お よび回転運動に対する方程式を求めよ。考え方が分かるように図や式を書くこと。 (方程式は速度 v の時間微分、角速度 ω の時間微分で表す) (3) 円盤が滑らず転がる条件を用い、重心の移動速度に対する時間依存性を求めよ。最 初、円盤は止まっていたとする。 (4) 円盤の質量や密度は同じで、半径と厚さが異なる 2 つの円盤がある。大小2つの異 なる半径の円盤を転がしたとき、落下速さと円盤の半径との関係はどうなるか。な お、慣性メーメントは I=MR^2/2 で与えられる。 4. 針金の一端に金属球が付いた振り子を考える。針金の他端は天井につながっているが、角 度は自由に変わるため、振り子は天井の接点を中心に振動する。針金の長さは L、球の半 径を R, 質量を m とする。振り子を小さな振れ角で振動させる。また、振り子は変形せず 振動するとする。針金の質量は無視できる。天井の接点を中心とした振り子の慣性モーメ ントを I とする。 (1) 振り子の回転角 θ に関する運動方程式を導き、周期 T^2 を求めよ。(角運動量の時間 変化とトルクを考える。振り子は単振動するとして良い。) (2) 振り子の慣性モーメントが以下で与えられるとして、球の質量が重心に集中してい る場合に較べ、振り子の周期はどう変わるか説明しなさい。(球の重心周りの慣性 モーメントは IG=2mR^2/5 である。) I=m{ (L+R)^2+2/5R^2 }

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こんなの誰がやるの 多すぎ・・・・・・・・・・・・。 自分で考えるか自分のレベルに合った問題やらないから (1)から解けないんですよ・・・。