ここから本文です

至急お願いします!!!! 【倒立振子】 今、二輪倒立振子について勉強し...

mat********さん

2015/1/1900:52:35

至急お願いします!!!!


【倒立振子】

今、二輪倒立振子について勉強しているのですが、運動方程式を立てるのに困っています。

ネット上の参考資料を読むと、そのほとんどがラグランジュの方法を用いているのですが、
車輪の移動速度を vとすると

v=r(dθ/dt+dφ/dt)
r:車輪の半径
θ:本体の傾斜角
φ:車輪の回転角度

としています。
何故 v = r・dφ/dt ではないのでしょうか。

よろしくお願いします。

閲覧数:
390
回答数:
1
お礼:
100枚

違反報告

ベストアンサーに選ばれた回答

ysk********さん

2015/1/1906:50:27

① φって何に対する何の角度でしょうか、またそれはどうやって測るでしょうか
② 新幹線の中で進行方向に歩いたら、地面に対しどれくらいの速さかという設問が出されたらどう考えますか

この回答は投票によってベストアンサーに選ばれました!

みんなで作る知恵袋 悩みや疑問、なんでも気軽にきいちゃおう!

Q&Aをキーワードで検索:

Yahoo! JAPANは、回答に記載された内容の信ぴょう性、正確性を保証しておりません。
お客様自身の責任と判断で、ご利用ください。
本文はここまでです このページの先頭へ

「追加する」ボタンを押してください。

閉じる

※知恵コレクションに追加された質問は選択されたID/ニックネームのMy知恵袋で確認できます。

不適切な投稿でないことを報告しました。

閉じる