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移動ロボット開発を学校の研究として行っている者です。 そこで、マイコン制御...

ben********さん

2017/8/712:00:27

移動ロボット開発を学校の研究として行っている者です。

そこで、マイコン制御について移動ロボット開発向けに解説している教本はありませんか?

移動ロボット開発ですので、モータのPWM

制御やセンサー出力を読み込んでそれによりモータを制御する方法などが書かれた物がいいです。

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ake********さん

2017/8/1310:26:39

実践的なロボットの教科書でしたら、KS理工学専門書のロボット創造設計シリーズが優れています。
https://www.amazon.co.jp/s/ref=nb_sb_noss_1?__mk_ja_JP=%E3%82%AB%E3...
マイコン制御が中心の場合は「これならできるロボット創造設計」が良いと思いますが、新品は品切れのようですね。

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