黄色とは、あまり見かけないムカデですね。 ムカデに刺されて時間がたっているようなら、アナフィラキシーなど刺されてすぐに出る危険な症状はもう大丈夫と思われます。（油断はできませんが。） 後は、腫れが収まるのを待つだけです。 痒みや痛みが激しのでしたら病院の受診を勧めますが、我慢できる範囲で悪化していないのであれば様子見で良いかと思います。 早く治したいと言うのであれば、それも病院受診で軟膏などの処方をしてくれるかと思います。 それでも腫れが引くには時間がかかりますが。