先程、バスと少し擦ってしまいました。お互い傷はついていません。運転手の方に「すみません」と伝えたところ営業所に報告だけしとくと言われました。警察も呼ばずすぐに走っていってしまいました。名前も住所も電話 番号も聞かれなかったのですが、こちらからは何もしなくていいのでしょうか。