＞息子が司法書士の人に知り合いがいるから用意した譲渡関係書類に署名捺印してくれというので主人は言われるまま作業をしました。 「作業」＋印鑑証明を渡していたとしたら、アウトだと思ってもらって差し支えありません。 ＞搾取として500万をはらわない先方の父親と息子夫婦を訴えることはできるでしょうか？ 贈与契約書だったのならば先方は主人に払う必要はありません。売買契約書だったのならば原則として買主に支払いを求めることはできます。 なお、父親と息子夫婦を訴えると言うことですが、買主に代金支払いを求める以外については、何が理由で、また、その証拠は何があって訴えると言う話なのか読み取れませんでした。 ＞口約束で、尚且つ書類だけあちらが勝手に登記を終えてしまったら、主人立ち会いでなくても登記手続きは可能なんでしょうか？ 書類への「作業」をしたのであればそれは口約束ではありません。 司法書士が実際に関与したかどうかは分かりませんが、その書類で本人申請もできます。 ＞勝手なことがなされても、こちらは何もできないのでしょうか？ 売買契約だと言う証拠があれば、代金支払い請求の訴訟が出来ます。 場合によっては所有権移転登記の抹消登記手続き請求の訴訟もできます。 ＞もしこのまま500万払わないと言うなら、所有権移転をするつもりはありません。 売買の法律要件が全て揃ったのであれば、（形式的に言えば、所有権移転の合意が解る書類があれば）、既に所有権が移転しています。おそらく貴方は、所有権移転登記がされているかどうかの話をされているのだと思いますが、所有権移転と所有権移転登記は同じものではありません。 また、「するつもりが無い」と言っても、書類等で見て「するつもり」が明らかならば所有権移転登記申請はできてしまいます。 ＞もし既に所有権移転されていても無効に出来るのでしょうか？ 所有権移転は無効となる理由があれば無効なのですが、質問内容を見る限りは特段は見当たりません。 なお、所有権移転登記の抹消ができるかどうかは、無効になる理由があるか、契約が取消になる理由があるか、合意解除ができるか、さらにそれらの手続きに当事者全員が合意するか（またはそれらに代わる裁判があるか）、以上によって抹消できるかどうかになります。 貴方は「法律に詳しい人」と言うことを指定して回答を求めていますが知恵袋は遊びでしかありません。本当に困っているのならば弁護士に相談してください。