カラーイラストだったら350dpiにするのが理想なので A4なら2894×4093(ピクセル)です。 アイビスペイントだったら、その新規キャンバス画面の一番下に「mm」と「dpi」でキャンバスを作るところがあります。 mm数がわかってれば、印刷用のキャンバスはそこで決めればいいのですが。