日産のプロパイロット１では、ハンドルから10秒ほど手を離すと警告が出て自動操縦を外す。プロパイロット２やスバルのアイサイトXでは、赤外線カメラで運転手の視線を監視している。 単純な前走車追尾式のクルーズコントロールはハンドルは手動だが、居眠りに関する直接的な警告はないので、これが一番危ないかも知れない。