もちろん可能です 会社にもよると思いますが、転職という形で面接などの試験を再度すると思います。 転職理由を聞かれても、質問者様の転職したい理由をしっかり述べれば、スキルアップしたいだなと前向きに捉えてくれると思います。 子会社を辞める時も、グループ内の別の会社に行ってスキルアップをしたい。などと言うと後々良いかと思います。